श्री कृष्ण अर्जुन को बताते हैं कि मन को संसार से हटाना बुद्धि पर निर्भर करता है। जब बुद्धि शास्त्रों के ज्ञान को समझकर संसार की अस्थिरता और दुखों को पहचानती है, तब वह मन को भगवान की ओर मोड़ सकती है। संसार में भौतिक सुख की तलाश अंतहीन है, और जो लोग इसे प्राप्त करने की कोशिश करते रहते हैं, वे कभी संतुष्ट नहीं होते। असली शांति और मोक्ष भगवान में ही है, जिसे प्राप्त करने के लिए मन को संसार से हटाना आवश्यक है।