अर्जुन के मन को चंचल बताने पर, श्रीकृष्ण ने सरल समाधान नहीं दिया, बल्कि अभ्यास और वैराग्य से मन को नियंत्रित करने का तरीका बताया। के. एंडर्स एरिकसन के शोध के अनुसार, विश्व स्तरीय परफॉर्मर्स ने हजारों घंटे अभ्यास किया। यही अभ्यास सफलता की कुंजी है। चाहे संगीत, खेल या ध्यान, अभ्यास से ही महारथ प्राप्त होती है। अनुशासन की कमी अभ्यास को रोकती है, परंतु कष्ट सहने और अनुशासन बनाए रखने से ही व्यक्ति श्रेष्ठता तक पहुँच सकता है।