वास्तविक गुरु पहले शिष्य को शास्त्र ज्ञान देता है ताकि उसे जीवन, माया, ब्रह्म, और भक्ति का सही ज्ञान हो। यह ज्ञान शिष्य के अंत:करण में बैठता है और शास्त्र ज्ञान दिव्य होने से उसका मंथन करने पर अमृत प्राप्त होता है। श्रीकृष्ण भी अर्जुन को यह ज्ञान इसलिए देते हैं क्योंकि अर्जुन उनसे ईर्ष्या नहीं करता और प्रिय है। ज्ञान से श्रद्धा और प्रेम बढ़ता है, जो भक्ति की नींव है। भगवान की कृपा तभी मिलती है जब शरणागति होती है, और शरणागति के लिए श्रद्धा आवश्यक है।